หุ่นยนต์เดินตามเส้น  เป็นชุุดเขียนโปรแกรมโดยใช้วงจรในการตรวจจับพื้นที่ที่มีสีต่างกัน ซึ่งโดยทั่วไปจะเป็นพื้นที่สีขาวพร้อมเส้นทางเดินสีดำ โดยจะนำค่าความต่างของพื้นที่สีที่ตรวจจับได้มาคำนวณค่าความเร็วของมอเตอร์แต่ละด้าน และปรับการวิ่งให้ตรงตามเส้นทางที่กำหนดไว้ โดยทั่วไปจะนิยมใช้ในโรงงานอุตสาหกรรมเพื่อส่งสินค้าจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง ซึ่งในชุดนี้ผู้ใช้จะต้องใช้ความรู้ทางด้านสมการเชิงเส้นเพื่อคำนวณค่าความเร็วของมอเตอร์, ความเร็วของการอ่านค่าและค่าความผิดพลาดของตำแหน่่งปัจจุบันให้สอดคล้องกันเพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่ถูกต้องได้

• ฐานรถแบบอะลููมิเนียม มีความแข็งแรงและน้ำหนักเบา ทำให้หุ่่น
  มีความคล่องตัว
• เซ็นเซอร์เดินตามเส้น 8 หัวอ่านแบบ radio frequency มีความแม่นยำสููง สามารถอ่านค่าได้พร้อม ๆ กันทำให้ได้ค่าที่มีความละเอียดมาก
• มีโปรแกรม 2 รููปแบบ คือ
  – โปรแกรมแบบ Standard : การปรับตั้งค่าจะต้องทำบนโปรแกรม Arduino IDE บนคอมพิวเตอร์แบบการเขียนโปรแกรมปกติ
  – โปรแกรมแบบ Standalone : สามารถตั้งค่าและแก้ไข PID ได้บนจอแสดงผลบนบอร์ด INTERBOT ได้ทันที โดยค่าที่ปรับจะเก็บไว้ใน EEROM

อุปกรณ์ภายในชุด

1. บอร์ด INTERBOT-I จำนวน 1 ตัว
2. เซ็นเซอร์เดินตามเส้นแบบ RF 8 หัวอ่าน จำนวน 1 ตัว
3. สายต่อเซ็นเซอร์ RF จำนวน 1 เส้น
4. สาย USB-Type C จำนวน 1 เส้น
5. โครงรถอลูมิเนียม (มีให้เลือก 2 สี: แดงและน้ำเงิน)
6. รางถ่าน 18650 3.7V สำหรับใส่ถ่าน 2 ก้อน จำนวน 1 ราง
7. ถ่าน 18650 3.7V จำนวน 2 ก้อน
8. มอเตอร์ จำนวน 2 ตัว
9. ล้อฐานพลาสติกพร้อมยางขนาด 65 มม. จำนวน 2 ชิ้น
10. ล้อประคอง ทำจากโลหะ ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 15 มม. จำนวน 1 ชิ้น
11. ฐานยึดล้อประคอง ทำจากพลาสติก จำนวน 1 ชิ้น
12. นอตตัวผู้ (คละความยาว) จำนวน 20 ตัว
13. นอตตัวเมีย จำนวน 4 ตัว
14. เสาของบอร์ด จำนวน 4 ตัว
15. เสาของเซ็นเซอร์ จำนวน 4 ตัว
16. ไขควงปากแฉก จำนวน 1 ด้าม
17. ไขควงปากแบนขนาดเล็ก จำนวน 1 ด้าม
18. คีมปากแหลม จำนวน 1 เล่ม

ดูชุดกิจกรรมเรียนรู้เกี่ยวกับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ ชุดอื่น: https://intereducation.co.th/product-category/robot/activity-with-mcu-board/

Facebook:  https://www.facebook.com/intered.th

Youtube: https://www.youtube.com/@eisinterbot

The post หุ่นยนต์เดินตามเส้น appeared first on Intereducation Supplies.