คำอธิบาย
ชุดหุ่นยนต์ทำภารกิจแบบมือคีบไร้สาย (Gripper Robot)
หุ่นยนต์มือคีบไร้สาย เป็นชุดเขียนโปรแกรมคำสั่งที่ประยุกต์ใช้พื้นฐานของการเล่นรถบังคับมาควบคุมหุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่โดยใช้อุปกรณ์ไร้สาย และใช้หลักการของ Servomotor ในการปรับองศาเพื่อเคลื่อนไหวมือคีบให้เคลื่อนที่, จับหรือปล่อยวัตถุได้ ผู้เล่นจะได้ทดลองเขียนโปรแกรมทั้งควบคุมการเคลื่อนที่ตัวรถ และปรับตั้งค่าองศาการเคลื่่อนไหวของเซอร์โวมอเตอร์ให้สอดคล้องกับตำแหน่งมือคีบให้ได้ตามต้องการ
- ฐานรถแบบอะลูมิเนียม มีความแข็งแรงและน้ำหนักเบา ทำให้หุ่นมีความคล่องตัว
- มือคีบพลาสติก 3D ผลิตจากพลาสติกชนิด PLA ที่ใช้วัสดุธรรมชาติ มีความแข็งแรง น้ำหนักเบา
- มือคีบสามารถเคลื่อนไหวได้ โดยใช้ Servomotor 2 ตัวสำหรับจับ-ปล่อยวัตถุและยกขึ้น-วางลงของมือคีบ
- ใช้อะแดปเตอร์รับสัญญาณจอยสติ้ก EIS-PSX1 เสียบเข้ากับตัวรับสัญญาณ เพื่อควบคุมจอยสติ้กไร้สาย
- มีโปรแกรมภาษา C ในซอฟต์แวร์ Arduino IDE ประกอบเพื่อเรียนรู้การเขียนโปรแกรม
อุปกรณ์ภายในชุด
- บอร์ดสมองกลอัจฉริยะ (INTERBOT-I) จำนวน 1 ตัว
- จอยสติ้ก พร้อมตัวรับสัญญาณ จำนวน 1 ชุด
- อะแดปเตอร์รับสัญญาณจอยสติ้ก จำนวน 1 ตัว
- สายต่ออะแดปเตอร์ จำนวน 1 เส้น
- สาย USB-Type C จำนวน 1 เส้น
- โครงรถอลูมิเนียม ขนาด 10×12×5 เซนติเมตร (กว้าง×ยาว×สูง) จำนวน 1 ชิ้น
- ชุดมือคีบ จำนวน 1 ชุด
- รางถ่าน 18650 3.7V สำหรับใส่ถ่าน 2 ก้อน จำนวน 1 ราง
- ถ่าน 18650 3.7V จำนวน 2 ก้อน
- มอเตอร์ จำนวน 2 ตัว
- เซอร์โวมอเตอร์ จำนวน 2 ตัว
- ล้อฐานพลาสติกพร้อมยางขนาด 65 มม. จำนวน 2 ชิ้น
- ล้อประคอง ทำจากโลหะ ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 15 มม. จำนวน 1 ชิ้น
- ฐานยึดล้อประคอง ทำจากพลาสติก จำนวน 1 ชิ้น
- นอตตัวผู้ M3 จำนวน 23 ตัว
- นอตตัวเมีย จำนวน 9 ตัว
- นอตล็อก จำนวน 1 ตัว
- นอตยึดเซอร์โวมอเตอร์ จำนวน 4 ตัว
- นอตยึดตัวหมุนของเซอร์โวมอเตอร์ จำนวน 2 ตัว
- เสาของบอร์ด ยาว 10 มม. จำนวน 4 ตัว
- เสาของอะแดปเตอร์ ยาว 15 มม. จำนวน 2 ตัว
- ไขควงปากแฉก จำนวน 1 ด้าม
- ไขควงปากแบนขนาดเล็ก จำนวน 1 ด้าม
- คีมปากแหลม จำนวน 1 อัน
ดูชุดกิจกรรมเรียนรู้เกี่ยวกับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ ชุดอื่น: https://intereducation.co.th/product-category/robot/activity-with-mcu-board/
Facebook: https://www.facebook.com/intered.th
Youtube: https://www.youtube.com/@eisinterbot
