คำอธิบาย

ชุดหุ่นยนต์เดินตามเส้น (Line Tracking Robot)

หุ่นยนต์เดินตามเส้น เป็นชุุดเขียนโปรแกรมโดยใช้วงจรในการตรวจจับพื้นที่ที่มีสีต่างกัน ซึ่งโดยทั่วไปจะเป็นพื้นที่สีขาวพร้อมเส้นทางเดินสีดำ โดยจะนำค่าความต่างของพื้นที่สีที่ตรวจจับได้มาคำนวณค่าความเร็วของมอเตอร์แต่ละด้าน และปรับการวิ่งให้ตรงตามเส้นทางที่กำหนดไว้ โดยทั่วไปจะนิยมใช้ในโรงงานอุตสาหกรรมเพื่อส่งสินค้าจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง ซึ่งในชุดนี้ผู้ใช้จะต้องใช้ความรู้ทางด้านสมการเชิงเส้นเพื่อคำนวณค่าความเร็วของมอเตอร์, ความเร็วของการอ่านค่าและค่าความผิดพลาดของตำแหน่่งปัจจุบันให้สอดคล้องกันเพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่ถูกต้องได้

ฐานรถแบบอะลููมิเนียม มีความแข็งแรงและน้ำหนักเบา ทำให้หุ่่น
มีความคล่องตัว
เซ็นเซอร์เดินตามเส้น 8 หัวอ่านแบบ radio frequency มีความแม่นยำสููง สามารถอ่านค่าได้พร้อม ๆ กันทำให้ได้ค่าที่มีความละเอียดมาก
มีโปรแกรม 2 รููปแบบ คือ
– โปรแกรมแบบ Standard : การปรับตั้งค่าจะต้องทำบนโปรแกรม Arduino IDE บนคอมพิวเตอร์แบบการเขียนโปรแกรมปกติ
– โปรแกรมแบบ Standalone : สามารถตั้งค่าและแก้ไข PID ได้บนจอแสดงผลบนบอร์ด INTERBOT ได้ทันที โดยค่าที่ปรับจะเก็บไว้ใน EEROM